Altair Hyperworks 在重型機械的應用
NDI-一種全新的機器人校準方式
在日益激烈的全球化競爭中,重型設備消費者要求產品能夠在惡劣和極端的工作環境下更安全、更高效地運行。不計其數的產品配置、嚴苛的疲勞和可靠性目標、額定載荷量的最大化目標以及富有挑戰性的成本目標,都是重工業制造商所要面臨的嚴峻挑戰。Altair能夠幫助制造商開發創新型解決方案,從而提高燃油經濟性、耐久性和可靠性,同時縮短設計周期并節約成本。
產品質量和耐久性
重型機械不僅要求機器的服務壽命長達十年、二十年甚至更久,還需要其具備最高轉售價值和最低維護成本。Altair 的 CAE 驅動設計方法能夠幫助制造商設計出最優質的可靠產品,同時還可縮減成本并縮短產品周期。借助仿真,設計團隊能夠對產品性能快速展開研究,從而實現改進。
減重
在大型鑄件占據主導地位的重型機械中,輕量化不僅是法規要求的明文規定,還可削減材料成本、增加有效載荷,從而成為備受追捧的一大優勢。Altair 設計優化是一項久經行業驗證的技術,可幫助工程師更高效地研究車輛性能和進行產品設計。
性能
使用分析技術,Altair 客戶可以輕松滿足針對 ROPS(翻車保護)和 FOPS(落物保護)事件以及其它靜態、疲勞、運動、動力學和沖擊負載情況而制定的嚴苛技術規范,從而確保車輛完整性并保護操作人員的安全。我們的全方位建模和可視化軟件便于實現自動化,從而縮短時間并節省工程資源。我們所提供的不只是仿真技術,同時還能幫助客戶構建和維護經濟有效的基礎設施,從而滿足對現代HPC 和云環境的需要。
NDI-一種全新的機器人校準方式
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。機器人校準包括設定軸的較準位置(零位置),并把校準位置用作它們的基礎。如果機器人未正確的校準外部軸,這將會導致位置不正確,并會對機器人的靈活性產生負面的影響。所以機器人校準在機器人的生產制造中尤為重要。結合NDI的便攜式光學測量設備硬件,和基于ISO9283國際機器人測量標準的機器人測量軟件,組成了整套自動機器人測量系統。
傳統激光跟蹤儀分析機器人運動方法的缺陷:
部分客戶使用激光跟蹤儀分析機器人時,因為激光跟蹤儀是主機發光,靶球接光,在實際測量過程中很難保證靶球能一直面對主機,所以會發生斷光,測量不能連續,不僅影響效率,而且很多動態參數無法測量。而且很多客戶用的測量軟件是普通三維測量軟件,能實現的功能一般僅為靜態測量精度和重復精度,而且也是自行換算得來的,功能非常有限。NDI便攜式光學測量設備避免了這些情況的發生。
NDI解決方案:將NDI多向測頭固定于機器人的關節,由主機追蹤多向測頭的姿態和運動過程,并將數據傳送到電腦軟件,從而達到測量機器人的目的。
機器人校準:確定機器人的具體參數,包括鏈接長度、裝配同軸偏移、角度順應性及回轉空隙。
NDI機器人測量系統的優勢
(1)精度高:整套測量系統的空間精度在0.01mm等級。
(2)測量過程連貫,效率高:NDI光學測量機是由多向360度測頭主動發出信號,主機接受信號,整個測量過程中基本不用擔心斷光,也不用調整測頭,使得整個測量過程非常連貫,效率很高。非常適合獲得連續測量的參數,如速度,路徑,慣量運動時間和距離等等。
(3)自動化程序高:所配軟件是行業認可的Dynalog軟件和SA軟件,功能非常強大,自動化程序很高,整個分析參數完全按照標準。
由此可見,NDI的自動機器人測量系統有很強的優勢。
行業應用